[PHP-users 21936]画像のアップロードについて

[xxx]

インターネットで調べながら画像をアップロードするページを作成していますがうまくいかず、
下記のエラーメッセージが表示されてしまい困っています。どうか、わかる方がいましたら
アドバイスを頂きたく投稿しました。宜しくお願いします。では、失礼します。

Warning: move_uploaded_file(/usr/local/apache/htdocs/php/images/sample.jpg):
failed to open stream:
Permission denied in /usr/local/apache/htdocs/php/upload.php on line 24

Warning: move_uploaded_file():
Unable to move '/tmp/phpGoXp41' to '/usr/local/apache/htdocs/php/images/sample.jpg'
in /usr/local/apache/htdocs/php/upload.php on line 24

[OS]RedHat7.3
[PHP]バージョン4.3.3