take です。
自己レスですが一応無理やりで動くようになりましたが少し不安です。
ターミナルとかが変わるとかわっちゃんんでしょうか。
$command=pack("H*", "1B5B41");
$command=pack("H*", "1B5B42");
$command=pack("H*", "1B5B43");
$command=pack("H*", "1B5B44");
> $mplayer="/path/to/mplayer";
> $str="/path/to/filename.mp3";
> $this->h = popen("$mplayer $str >/dev/null", "w");
> sleep(10);
> $command="p";
> fwrite($this->h,"$command");