鈴木と申します。
何をどう調べたのか不明ですが、きっとこんなかんじのことでしょう。
<?php
$s = "2006-2-10";
$e = "2006-02-15";
$d = 24 * 60 * 60;
$s_time = strtotime($s);
$e_time = strtotime($e);
for($i = $s_time + $d; $i < $e_time ; $i += $d)
print date("Y-m-d", $i)."\n";
?>
どう配列にしまうかはおまかせします。