おはようございます。立松です。
> セッションを利用して、入力フォームを作成しておりますが、
> 確認画面より、入力画面に戻るときに入力された内容が消えてしまいます。
>
> これを維持する方法はないでしょうか？
$_SESSION["form"] = array("値１", "値２", "値3",・・・);
とスーパーグローバル変数に追加してますか？
$foreach ($_SESSION["form"] as $key => $val) {
print $key . "=" . $val ."\n";
}
とやって確認してみては。